جرثقیل فرود

با جرثقیل هوایی اشتباه نشود.
تصویری از مریخ‌نورد استقامت، متصل به جرثقیل فرود.

جرثقیل فرود (انگلیسی: Sky crane) دستگاهی برای فرود نرم است که در آخرین بخش از توالی ورود به جو (EDL) توسط ناسا و آزمایشگاه پیش‌رانش جت برای دو مریخ‌نورد بزرگ کنجکاوی و استقامت توسعه داده شد. در حالی که مریخ‌نوردهای پیشین از کیسه‌های هوایی برای فرود استفاده می‌کردند، وزن Curiosity و Perseverance بیش از حد بود که بتوان این روش را به کار برد. در نتیجه، سامانه‌ای ترکیبی از چتر نجات و جرثقیل فرود طراحی شد. جرثقیل فرود سکویی است با هشت موتور که مریخ‌نورد را با استفاده از سه بند نایلونی پایین آورده و آن را به آرامی فرود می‌آورد.

مراحل EDL با ورود فضاپیما به جو مریخ آغاز می‌شود. مهندسان این فرآیند را "هفت دقیقه ترس" نامیده‌اند.[۱]

پیش‌زمینه

اولین مریخ‌نورد ناسا، سوجورنر (در رهیاب مریخ)، و مریخ‌نوردهای دوقلو روح و فرصت از ترکیبی از چتر نجات، موشک ترمزی و کیسه هوا برای فرود استفاده می‌کردند. کنجکاوی که در سال ۲۰۱۱ پرتاب شد، نزدیک به ۹۰۰ کیلوگرم وزن داشت و برای فرود با این روش بسیار سنگین بود، زیرا کیسه‌های هوایی مورد نیاز برای آن وزن زیادی داشتند که برای پرتاب مناسب نبودند.[۲] بنابراین، سیستمی شامل یک سپر هوایی محافظ، چترهای فراصوت و جرثقیل فرود توسط آزمایشگاه پیش‌رانش جت (JPL) تحت نظارت آدام استلتزنر طراحی شد.[۳][۴][۵]

جرثقیل فرود مانند یک بالگرد عمل می‌کند، و تیم طراحی حتی با مهندسان و خلبانان سیکورسکی اس-۶۴ اسکای‌کرین مشورت کردند.[۶]

منابع

  1. ↑ "7 Minutes to Mars: NASA's Perseverance Rover Attempts Most Dangerous Landing Yet". آزمایشگاه پیش‌رانش جت. Retrieved 26 August 2023. Public Domain This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
  2. ↑ Teitel, Amy Shira. "Sky Crane - how to land Curiosity on the surface of Mars". Scientific American Blog Network (به انگلیسی). Retrieved 26 August 2023.
  3. ↑ Heuer, R. D.; Rosenzweig, C.; Steltzner, A.; Blanpain, C.; Iorns, E.; Wang, J.; Handelsman, J.; Gowers, T.; De Bernardinis, B.; Fouchier, R. (1 December 2012). "366 days: Nature's 10". Nature (به انگلیسی). 492 (7429): 335–343. Bibcode:2012Natur.492..335.. doi:10.1038/492335a. ISSN 1476-4687. PMID 23257862. S2CID 4418086.
  4. ↑ Palca, Joe. "Crazy Smart: When A Rocker Designs A Mars Lander". NPR. Retrieved 28 August 2023.
  5. ↑ "The Sky Crane Solution | APPEL Knowledge Services". appel.nasa.gov. Retrieved 26 August 2023.
  6. ↑ Betz, Eric (18 February 2021). "The Skycrane: How NASA's Perseverance rover will land on Mars". Astronomy Magazine. Retrieved 26 August 2023.